Vedci z University of Southern Denmark (SDU), ktoré sa môžu inšpirovať hadmi a červami, ktoré môžu ľahko prechádzať plochými aj prekážkami, vybudovali bioinšpirovaný mäkký robot, ktorý napodobňuje pohyby týchto zvierat bez obmedzenia .
Robot je schopný pohybovať sa v priamej línii až do 0 . 03 mph pri navigácii zložitých prostredí, ako sú napríklad tie, ktoré obsahujú relatívne tesné otáčanie kruhov.
Na pohyb, robot používa svoje telo na získanie trakcie so zemou ., tím sa spolieha na nafukovacie mäkké ovládače, ktoré sú usporiadané antagonistickým spôsobom, takže pracujú proti sebe .
Toto usporiadanie údajne umožňuje robotovi napodobňovať schopnosť dážďoviek pohybovať sa pomocou javu nazývaného anizotropné ukotvenie, v ktorom malé prívesky na koži dážďovky - nazývané setae - umožňujú jej získať nákup na povrchu, a tak dosiahnuť pohyb .
Telo robota je ako také obalené v koži Kirigami, ktorá je vzorom, flexibilný materiál, ktorý vytvára asymetrické trenie, ktoré funguje ako setae dážďovky, čo umožňuje robota aplikovať iný odpor v rôznych smeroch .
Celkovo tieto vlastnosti umožňujú robotovi dosiahnuť rektilineárny pohyb - alebo rovné plazenie ., toto sa dosahuje podľa výskumných pracovníkov nafúknutím komôr v poradí, zatiaľ čo riadenie sa dosiahne asymetrickými chôdzami, ktoré umožňujú rotáciu alebo otáčanie .
Ďalej, robot je vybavený sieťou palubných senzorov proximity na detekciu a analýzu jeho okolia . ľudským strojovým rozhraním (HMI), ktoré vydávajú skutočné príkazy, ktoré umožňujú človeku usmerňovať alebo upravovať pohyb v reálnom čase.
Okrem svojho potenciálneho použitia v autonómnom prieskume v nepredvídateľných prostrediach, tím naznačuje, že robot by mohol byť tiež schopný navigovať kolapsové budovy alebo potrubia alebo vykonávať operácie pátrania a záchrany v sutinách, skúmanie obmedzených oblastí, monitorovanie prostredí alebo na kontrolu ťažko dostupných priemyselných priestorov .}
Článok s podrobnosťami o robotovi, „Multimodálny limbsetový plazivý mäkký robot s kožou Kirigami“, sa objavuje v časopise Cyborg a Bionic Systems .
Viac informácií o robotovi si pozrite sprievodné video, ktoré sa javí ako s láskavým dovolením SDU .